我们来分析下这三种定义的各自含义和区别 以及最后说到id返回类型都写成Instancetype的好处:

1. id foo1;
2. NSObject *foo2;
3. id ＜NSObject＞ foo3;

(1) id类型被称之为 万能指针，也就是可以指向任何对象，可以用于任何类型的对象。

它可以指向的类型不仅限于NSObject

id 我们经常看到运用的地方莫过于

@property (nonatomic, weak, nullable) id delegate;

这个是系统UIKit框架里uitableview定义的 delegate 用的是id的类型.(delegate委托是一种设计模式，是一种设计思想。委托经常依赖协议来实现)

因为我们通常设计一个类的delegate时候，没有办法确定是什么对象来做delegate，所以用id，表示任何对象都可以，这种不能确定类型的需求还是蛮多的,比如有的数组内容类型不一样，进行遍历的时候等。

这里也就体现了动态类型id.可以在代码运行时判断对象的类型。

使用id类型(又称强类型)可以在运行的时候使用任何数据类型来替换。动态类型让程序更加灵活，但会使数据的统一性降低。我们常用的静态类型如NSString等是有着自己的优势的，使用静态类型编译器可以完全分析代码的性能，可预知性更高。

编译器看到id以后，认为是动态类型，不在检查类型

注意的是id 是一个指针，所以在使用id的时候不需要加星号，比如，
id foo=nil;

上述语句定义了一个nil 指针，这个指针指向NSObject 的任意一个子类。

而“id *foo=nil;”则定义了一个指针，这个指针指向另一个指针，被指向的这个指针指向NSObject的一个子类。

id 是Objective-C中的一个特殊的数据类型，还有nil、Nil、SEL…

他们中的大多数都可以在/usr/include/objc/objc.h或者这个目录中的其他头文件中找到。

typedef struct objc_class Class;
typedef struct objc_object {
Class isa;
} id;

(2) NSObject，NSObject 本身就是定义指向NSObject类型的指针.
NSObject就是 NSObject类型的指针了，它范围较小。
NSObject对象会惊醒编译时检查（需要强制类型转换）

(3) 然后让我们来总结下id 与 NSObject 区别：
从编译时来看:
1，id关键字在编译时不被检查，而NSObject在编译时会被检查是否被调用一些错误方法。
从范围上来看：
2，id可以是任何对象，包括非NSObject对象
从定义上来看：
3，定义id的时候不使用*，NSObject却需要。
我的理解，基本上来讲，定义id类似于定义了一个地址（只有指针，抽象指针），而NSObject是确实的定义了一个逻辑对象的地址。

(4).id＜NSObject＞
id＜NSObject＞告诉编译器，你不关心对象是什么类型，但它必须遵守NSObject协议(protocol)，编译器就能保证所有赋值给id＜NSObject＞类型的对象都遵守NSObject协议(protocol)。这样的指针可以指向任何NSObject对象，因为NSObject对象遵守NSObject协议(protocol)，而且，它也可以用来保存NSProxy对象，因为它也遵守NSObject协议(protocol)。这是非常强大，方便且灵活，你不用关心对象是什么类型，而只关心它实现了哪些方法。

(5)instancetype

instancetype是clang 3.5开始，clang提供的一个关键字，表示某个方法返回的未知类型的Objective-C对象。我们都知道未知类型的的对象可以用id关键字表示，那为什么还会再有一个instancetype呢？

instancetype 是一个关键字，它只能用来定义OC方法的返回值类型。

使用 instancetype 编译器和IDE 会做类型检查，而id不会做完整的类型检查。

用instancetype代替id作返回类型有什么好处
1、明确性。代码只做你让它做的事，而不是其他。
2、程式化。你会养成好习惯，这些习惯在某些时候会很有用，而且肯定有用武之地。
3、一致性。让代码可读性更好。
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它和id比较：

相同点
都可以作为方法的返回类型
不同点
1 instancetype可以返回和方法所在类相同类型的对象，id只能返回未知类型的对象；
2 instancetype只能作为返回值，不能像id那样作为参数

总结：instancetype更加智能,编译器知道要返回什么类型,而id则不能,所以以后尽量用 instancetype

以下链接是参考和扩展:
Object-C 类，对象，运行时，isa
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动态类型 动态绑定 动态载入 SEL类型:
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Objective-C中的id这种数据类型存在的价值是什么？：
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iOS数据类型:
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Objective-C id 数据类型:
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Objective-C中的一些特殊的数据类型 id、nil、Nil、SEL:
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Objective-C中的id类型:
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如何才能系统的学习 iOS 开发，理解一些规则和深层次的机制原理？
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iOS开发中很重要，很常用，但却容易被忽略的知识点：id ,NSObject, id区别
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第一次接触OC多态，动态类型与动态绑定 - 小四也软开
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C语言基本数据类型简介
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Objective-C的内省(Introspection)机制小结
明智地使用内省可以使面向对象的程序更加高效和强壮。
它有助于避免错误地进行消息派发、错误地假设对象相等、以及类似的问题。
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Objective-C语法之动态类型(isKindOfClass, isMemberOfClass,id)等
对象在运行时获取其类型的能力称为内省。内省可以有多种方法实现。
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在C++中我们知道void*是一个万能指针，或者是叫通用对象，
那么在OC中也有这样一个类似作业的通用对象，叫做id，id是OC中的万能指针，它可以指向任何类型的对象。
如果receiver是id类型，在运行之前编译器是不会给出警告的,因为编译器不知道id中是什么类型，
当程序运行时id中保存对象类型确定，这个时候id的类型也就是消息这个对象的类型。
要是对象所属类中没找到这个类型，运行时程序会有问题
比如说
传递给id的类型是A类型，要是这个类中没有A类型，那么这个程序就会有问题。

Objective-C学习之动态绑定和id类型
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id和NSObject *和instanceType的区别与联系 - 顺子为王
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iOS中id与NSObject* 和id的区别
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id类型的使用与NSObject区别
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id 与 NSObject 区别
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强类型语言和弱类型语言
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instancetype、id、NSObject的区别
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instancetype
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像这种细节性的问题，一般浮躁的或者不去留心观察的人，不多问几个为什么的人，没有使用次数多的人，是不太会去关注这几个关键字的区别的，这也就是很多程序员之间的差异。思考多的 深入的人，往往能够看得更深入透彻一些，在实际运用中也能更加灵活，更加的有较好的选择性，大多数的问题都可以到网上搜到，但是别人遇到的问题毕竟不是自己的，我们也没有经过那个过程，所以还是勤奋点 多让自己接触点，这样知识涉及的多，思考的也就多了，善于利用搜索引擎和思考实践总结。编程学的其实越来越像一种思维方式了（个人感觉），但是光思考是不行的，最最重要的还是行动去实践检验探究，这样才会变得更加强大，所以大家一起来探讨深入研究吧 哈哈 再絮叨一句 个人感觉这些东西就像金钱一样，掌握的尽可能越多越好，因为以后用到钱用的这些知识的地方会很多，不要等到那个时候再去学再去攒钱或想着一夜致富啥的就太晚了，不要浮躁享受积累的力量吧。